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前言
需要注意的是，此项目的语音远程控制，要求服务端和客户端连入的网络必须是在同一个局域网，例如我们连入的是某个wifi热点，那么服务端和客户端必须连入同一个热点
一、硬件和软件的准备
硬件准备
- YS-LDV7语音模块（接收用户指令）
模块使用手册链接：https://pan.baidu.com/s/1RxtzXfWsjEHqNS2Dg1RQPw
提取码：3ksi 模块源码（用于二次开发）：链接：https://pan.baidu.com/s/17AZKSSlAn-bZNYx_fK72bQ 提取码：3ksi 2. 树莓派开发板（作为客户端）
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WemosD1开发板（作为服务端）
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YS-IR05F红外解码模块（接收空调遥控器的红外码）
模块使用手册链接：https://pan.baidu.com/s/1DUFbMlG_neQhfH0xcLovCw
提取码：3ksi 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦- USB转TTL模块（用于配合stc-isp-15xx-v6.87H软件以及YS-lR05F模块来接收红外码）
软件准备
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mobaXterm(使用SSH通信协议连入树莓派进行客户端编程)
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arduino(WemosD1服务端编程)
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stc-isp-15xx-v6.87H（调试语音模块是否准确输入输出）
4.Keil4(用于对YS-LDV7进行二次开发，修改模块部分源码，具体修改参照该模块的手册)
二、实现方法图
三.步骤
1.收集红外码
使用USB转TTL模块、YS-lR05F红外模块以及stc-isp-15xx-v6.87H软件接收红外码。红外模块接收信号参照上面的使用手册，即可完成红外码的收集。
2.对YS-LDV7语音模块二次开发（参照手册修改部分源码）
3.制作服务端
（1）使用WemosD1开发板、aduino开发软件，以及一根有源数据线。连入电脑，若连入电脑未检测到串口，打开控制面板->设备管理器看看是否有安装串口驱动，没有则需要安装
链接：https://pan.baidu.com/s/1hU7-UkNr4lsIY83l3tltcQ 提取码：3ksi
（2）打开aduino编程软件对WemosD1服务端编程(编程模块见上述与实现方法图，具体代码从略)
4.制作客户端
（1）使用mobaXerm软件中的SSH服务连接树莓派（SSH连接协议需要保证树莓派和电脑连入的网络在同一个局域网）
（2）连接树莓派进行通信编程（实现流程见上述实现方法图，代码从略）5.客户端连接服务端，实现控制，控制流程如下
用户说出两端指令——>YS-LDV7语音模块收到指令——>语音模块将指令发送到树莓派串口——>树莓派收到来自串口的指令，给WemosD1发送消息指令——>WemosD1收到来自树莓派的消息指令，给自身串口发送红外码——>YS-lR05F红外模块收到来自WemosD1串口的红外码，给空调发射红外信号
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